二千九百四十一章 智能仿生机器狗(第3/5 页)
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待众人笑声渐落,吴浩这才微笑着继续讲道:“我们可以看到,之前我们所看到的这些类狗型四足机器人,它们虽然可以快速行走奔跑,但是行走的非常别扭,它们的四足行动起来感觉并不轻盈,像是在不断拍打地面一样,震动很大,噪音很大。
那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活,轻盈,迅速,平稳,并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的,这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。
首先我们要了解狗的四肢生理结构,其实与所有的四足动物一样,分为前足和后足,或者是前爪和后爪,又可以根据左右来区分为左爪和右爪。
狗腿从上到下分为大臂和大腿,肘关节和膝关节,前臂和小腿,腕关节和踝关节,再下面就是狗爪,狗爪也可以分为掌和指等。
而市面上的的那些类狗型四足机器人,它们的四肢其实就只有两段结构,分别是大臂(大腿),肘关节(膝关节),前臂(小腿),少了腕关节和狗爪,结构简单了很多。
因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差,运动的时候身体不稳,除此之外,没有了狗爪适应地面,这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差,除此之外,抓到能力也会比较的差。”
讲到这,空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。
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