第318章：真实伴侣【“雪舞冰妃”二次万赏加更】(第4/5 页)

黎川制作的真实伴侣是全机械式科技，没有融入类似于人造人那样的生物科技，理由无非是尽可能的压缩高昂的成本，人造人的有机躯体那副皮囊就两千多万呐，普通大众怎么可能消费得起？

还有产能效率也不是流水线式的机构组建能比的，有机生命躯体是需要从胚胎开始培育的。

所谓真是伴侣，即仿生人形机器人，而其中的系统性架构无非就是由机器的机构部分、传感器、控制、信息处理中心等组成，既然叫做真实伴侣，其外形当然得与人高度相似，同样的其组成也与人相似。

机构部分就包括了机械四肢和移动机构，相当于仿生人的手脚；传感器组就相当于人的眼、耳、皮肤等，其中又分为了内传感器分组和外传感器分组；信息处理中心就相当于人脑或者中枢神经，也就是智能核心这个模块了，主要作用就是制控机器人的各个部位做出协调机动动作，计算、分析、处理传感器组的数据等。

既然是仿生人形机器人，人体的组成结构当然成为了黎川最重要的参考元素了，想要让机器人变得更像人或者说像人一样的灵巧、人性化，最重要的因素便是在很大程度上取决于精细程度，人体拥有206块骨头，而骨与骨之间的链接叫做关节，也叫骨连接。

人体总的来说分为七大关节，但要是说把小关节也算进去，那几乎所有的人体解刨学书籍里，都没有对人体当中的大小关节数目给出准确的答案。如肘关节，它可以说是一个关节，也可以说是三个关节，因为它里面有分为肱尺关节、肱桡关节、尺桡关节。