第九百四十八章 摸着发达国家的技术理论过河(第2/5 页)
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这种将“小”以及“减速”之类模棱两可的语言用模糊集合的形式表现,把人与人之间所具有的的经验、技能以控制规则的形式输送给计算机便是所谓的“模糊控制”。
基于此,熟练的操作者即便面对复杂的控制对象,也可以由自己的经验与技能判断情况,进行较好的控制,操作者所谓的“如果温度开始上升,则燃料减少一点”的自主经验作为定性来掌握规则。
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如此,熟练的操作者就可以将定性的规则用模糊的形势来表现,比如说如果……则……或是若是……就……
通过这些模糊推力得到所希望得到的操作量,这便是模糊控制理论最基本的底层逻辑。
有了这样的逻辑,通过切实可行的算法构成控制软件,再结合计算机,就可在很多领域实现广泛的应用。
比如说地铁的自动运行系统;再比如说隧道盾构机的控制体系;还有石油开采领域的油压掘进机械的操纵系统;焊接机器人、研磨机器人、激光切割机器人等工业机器人的操纵系统。
落实到航空领域也不少,比如说飞机起降的自动化控制;再比如说直升机桨舵控制等等。
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